恥骨の先端が後ろに向かって曲がっているのが特徴だそうです。
その頭を拡大してみました。。

恐竜学最前線に書かれていた解説によるとヘルレラサウルスは第５中足骨があまり短くなっていない点で
古竜脚類よりも原始的なのだそうです。その足を見てみよう。